В древнегреческой мифологии существует легенда, по которой бог Пан, имеющий ноги козла, испугался великана Тифона. Он бросился в море и стал водным богом. Также его стали считать предвестником бурь. Впоследствии Зевс вознёс его на небо в качестве созвездия. Схожие определения данного созвездия встречаются и во многих других народах. Например, индейцы называли его Макара (чудо-дракон), изображая его также наполовину козлом и наполовину рыбой. В Южной Америке коренные жители праздновали Новый год, когда Солнце входило в созвездие Козерога. При этом они облачались в маски с изображениями козла. В Австралии это созвездие представлялось в виде Кенгуру.

Все эти представления во многом связаны с тем, что у многих народов козёл почитался за священное животное. Так, у арабов существовал демон пустыни Азазель, похожий на козла. На один из праздников отбирали двух козлов. Одного оставляли, чтобы принести в жертву, а на второго жрец возлагал руки, передавая все грехи народа, и отпускал в пустыню к Азазелю. Отсюда и пошло выражение «козёл отпущения». Так как созвездие Козерога находится в самом низу эклиптики, то это, возможно, и вызывало такие представления о низших силах.

Созвездие Козерога включил в свой каталог «Альмагест» ещё Птолемей. Две тысячи лет назад на нём располагалась точка зимнего солнцестояния, поэтому сейчас южный тропик принято называть тропиком Козерога. Площадь этого созвездия составляет 413 квадратных градусов. невооружённым глазом можно увидеть 86 звёзд в этом созвездии. α Козерога – это двойная звезда, а наиболее яркой является δ Козерога, которая имеет блеск 2,87 звёздной величины. В созвездии астрономы также наблюдают шаровое скопление М30.

Наблюдать за созвездием лучше всего в июле и августе в средних и южных широтах. Благодаря прецессии Солнце вступает в созвездие Козерога 19 января. Примечательным является тот факт, что именно в этом созвездии впервые была обнаружена планета Нептун в 1846 году.